No deberías. El cubrecorrea es un elemento de seguridad, no decorativo.
En caso de rotura de la correa, te librará de un latigazo en las piernas a ti o a tu acompañante (como poco), sin contar otros posibles daños personales o materiales en la moto. Y no te digo si metes el pie o te pilla el pantalón o un cordón...
Yo te recomiendo que no pases mucho tiempo sin él.
Además, probablemente no pases la siguiente ITV.